超聲波機械清洗法：
1. 手工清除法　用手工的辦法使用金屬刷子、刮刀等工具去清除零、部件表面的污垢。此法還包括用棉、絲織品、合成纖維造品和麂皮等擦拭零、部件表面，以去除污垢。
2. 機械工具清理法　用電動或者風動工具去帶動金屬刷子、軟砂輪等去清除零、部件表面的積碳、銹蝕、漆層等。
3. 壓縮空氣吹掃法　用壓縮空氣去吹掃覆蓋在零、部件表面的干塵土、油泥等。
4. 高壓水沖洗法
5. 磨料清洗法　用由壓縮空氣流或者壓力水流導向的軟磨料和硬磨料撞擊零件表面，使污垢層破壞，并與殘渣一起帶走。主要用去清除積碳、銹蝕和漆層。