自動機械手對于自動化的重要作用

自動機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產的特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。為了適應柔性生產的要求，壓力機的所有控制功能應集成，從而實現全套模具菜單管理，主要包括滑塊行程調節、平衡器氣壓調節、氣墊行程調整和自動控制系統參數設置等方面。

電動機直接與偏心曲柄齒輪直接連接，由于電機的速度可以任意調節，曲柄機構的運動速度可以任意調節，沖壓速度可以任意加速或減速。伺服壓力機的另一個主要特點是匹配度高。由于伺服壓力機的電機速度可以無級調節，在沖壓過程中可以實現沖壓運動和落料力的無級調節，使壓力機的工作曲線可以匹配不同的應用要求。

現場總線技術具有現場通信網絡、現場設備互聯、交互式操作、功能模塊分散、功能開放等特點，是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有重要的推動作用。
機械手的自動壓下控制系統可以通過單一界面操作實現集成所有壓下模具的各種控制功能，包括故障診斷、模具配置菜單、可編程限位開關和模具監控調整等，使設備維護更加方便，并明顯增加了有效的發稿時間。

自動機械手伺服壓力機的調速和控制經過合理的優化設計，并采用集成模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能，可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。