不同類型沖壓機械手的結構特點

1、連桿式沖壓機械手：

連桿沖壓機械手在同一線體中，其豎軸和水平軸通過連桿連接為一個“整體”，所以在一個線體上只有兩個主動電機，使得其成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的部件，工件在垂直方向被夾持。夾板的表面總是保持在工件的一側。

2、四軸沖壓機械手：

四軸沖壓機械手采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕，廣泛應用于氬弧焊、碼垛、搬運、沖壓等領域，能完成穩定的搬運、精確的焊接。四軸沖壓機械手可以在狹小的空間內靈活地進行沖壓操作，安裝調試簡單方便。

3、六軸沖壓機械手：

六軸沖壓機械手具有6個自由度，運動靈活，運動慣性小，通用性強，能抓住機座附近的工件，并能繞過機體與工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需求，對多關節臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求。

4、擺臂式沖壓機械手：

擺臂沖壓機械手結合了關節沖壓機器人的“高自由度”和連桿沖壓機械手的“高效穩定”?？刂聘屿`活，操作簡單。