自動化組裝生產線的傳感器與控制系統 
       
自動化組裝生產線每臺專機完成各自的組裝操作循環，必須具有相應的傳感器與控制系統，除此之外，為了使各臺專機的裝配循環組成一個協調的系統，在輸送線上還必須設置各種對工件位置進行檢測確認的傳感器。例如工件確實存在而且控制系統需要放行工件時分料機構才開始動作、工件暫存位置確實有工件而且控制系統需要機械手抓取工件進行上料時機械手才開始取料，等等。   通常采用順序控制系統協調控制各專機的工序操作，前一臺專機的工序完成后才進行下一專機的工序操作，當前一臺專機尚未完成工藝操作時相鄰的下一臺專機就必須處于等待狀態，直到工件經過最后一臺專機后完成生產線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。 自動化組裝生產線最典型的結構形式就是直線形式，這樣輸送系統最簡單，制造也更容易。