自動化組裝生產線各種分料、擋停及換向機構 
       
由于工件是按專機排列次序經(jīng)過逐臺專機的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設置各種擋停機構，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。最后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機輸送。在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態(tài)方向后再進行工序操作。